仿生黑科技，这会是让动物界恐慌的“阿尔法狗”吗？【陈荣专栏-118】
【摘要】被阿尔法狗刷了一周的屏，相信你已经审美疲劳了，那么，我们今天不谈机器人。
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本文作者：陈荣
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被阿尔法狗刷了一周的屏，相信你已经审美疲劳了，那么，我们今天不谈机器人。
Festo是一家德国公司，如果你对电气自动化行业稍有了解，就会知道，Festo做木工工具起家，现在是世界上最著名的气动元件、组件的生产商。
当然那不是重点，重点是，这家1925年成立的老牌公司，一直在做一个几乎逆天的项目--仿生动物。
比如，仿生蜻蜓。
（图1、仿生蜻蜓）
除了没有生命，这款名为BionicOpter的仿生蜻蜓飞起来简直以假乱真。
（图2、飞起来足以以假乱真）
还有一点区别是，它比蜻蜓稍微大了点，体长44厘米，翅膀展开后翼幅63厘米，重173克，3两半，和一台小型的无人机差不多。
（图3、完成各种复杂飞行动作）
飞行方式、动作、原理和蜻蜓基本一样，每只翅膀能旋转90度，还能单独振动某只翅膀来减速、提速、急转弯、倒飞。
（图4、手机控制）
内部的传感器、促动器以及机械元件，通过开放-封闭式回路控制系统联系在一起，更关键的是，它使用手机操控，小孩也能玩。
除了蜻蜓，还有海鸥。
（图5、仿生海鸥）
和仿生蜻蜓一样，仿生鸟SmartBird同样也是栩栩如生。
（图6、翅膀拍打飞行方式完美还原）
翼展1.96米，同样能够上下拍打和扭转角度，和真正的鸟一样，能滑翔、爬升、盘旋。
（图7、内部有两套传动架构）
方向控制由头和躯干的相反运动获得，通过两套电机和电缆同步。
尾巴也不是摆设，和真实的鸟类尾巴一样，提供升力，兼当方向舵和升降舵。
（图8、走近了才能看出是仿声鸟）
结构比较复杂，体型比较大，所以还只能用专用遥控器控制，当然，操作并不会复杂太多。
还有一只能飞的，蝴蝶
（图9、这居然不是真蝴蝶？）
如果不是翅膀上的"FESTO"露陷，你能看出这不是一只真蝴蝶？
（图10、完美还原了蝴蝶飞行架构）
和蜻蜓一样，仿生蝴蝶eMotionButterflies的4片翅膀也能独立操作控制，按照预定的编程路线飞行。
（图11、结构很简单）
翼展有50厘米，不过结构比蜻蜓更简单，两台电机独立驱动两边的翅膀，再配上加速器、陀螺仪、指南针以及两个90毫安的聚合物电池。
（图12、一群飞起来美美哒）
除了天上飞的，还有地上跑的，呃不对，跳的，袋鼠。
（图13、仿生袋鼠）
完全复制了袋鼠的弹跳过程。
（图14、复杂的内部结构）
内部运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当"肌肉"的高压充气罐，再来一小块电池，就能让这家伙蹦起来。
（图15、披上袋鼠皮毛，就可以出去吓人了）
个头大概1米高，7公斤重，能跳起大概40厘米高，跳出80厘米远。
披上一层人造皮，就能出去唬人了。
（图16、结构图，感兴趣的来自制一个？）
还有地上爬的，蚂蚁。
（图17、仿生蚂蚁）
仿生蚂蚁BionicANT比真实蚂蚁大不少，每只和人的手掌差不多大，头部和整个身躯都布满电路，嘴部钳子和腿部爪子都使用了陶瓷致动器，可快速、精准地活动。
（图18、外形很科幻）
头部配备了摄像头，腹部配备了传感器，可以进行红外导航，触角其实是天线，可以用于无线充电。
（图19、和蚂蚁一样，会协作搬重物）
和蚂蚁一样，预编制了程序，会聚集在一起搬动重物，典型的蚂蚁精神。
天上地下都有了，自然还有水里游的，水母。
（图20、仿生水母）
AquaJelly仿生水母，浮游起来也完全就是一只真正的水母。
（图21、构造几乎一样）
中心部分是防水的外壳，内部有一个中心马达、两块锂离子电池。外围部分是一个透明半球和8根动力触须。
（图22、游起来一发光，梦幻十足）
除了这些，Festo其实还做了很多，仿生鳐鱼、仿生企鹅、仿生变色龙，等等。
至于为什么要搞这个，官方回应是，倒不是多大的商业用途，就是好玩，好玩，好玩……
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